公元657年,王玄策奉唐高宗的旨意率领一个30人左右的使团出使天竺,这已经是他第三次出使天竺了。专家认为,此时的王玄策取道吐蕃出使天竺,说明当时唐朝和吐蕃的关系非常亲密,而且唐蕃古道和蕃尼古道已经成为大唐帝国的一条官方道路。